KOZA-KZH-Co610

Name: KOZA-KZH-Co610
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KOZA-KZH-Co610 新一代人機協作機器人，6軸，IP54，DC48V，拖動示教，支持ROS，負載10kg，臂展1355mm

有效負載：

10KG 自由度：6軸

運動半徑：

1355MM 本體自重41KG

重複定位精度：

±0.04MM

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產品詳情

KOZA-KZH-Co610 新一代人機協作機器人（10 kg）

KOZA-KZH-Co610 屬於钜澤 KZH-Co 系列新一代“人機協作”“安全型”機器人：6 軸，額定負載 10 kg，臂展 1355 mm，重複定位精度 ±0.04 mm，IP54 防護，DC48V 供電。相對傳統工業機器人，它更加安全、易用、低成本，體型緊湊，可在協作區域內直接與人交互，適用於上下料、智能抓取、螺絲鎖付、教育平台等場景。

產品賣點

電流檢測碰撞保護：實時監測無框電機電流，具備防碰撞檢測的動力學辨識功能，受到碰撞迅速停止，保障人機安全。
拖動示教：具備拖動示教協作功能，手動牽引即可記錄、複現軌跡，無需複雜編程，快速應對各種柔性化作業。
軌跡規劃：實時軌跡規劃，實現軌跡平滑切換、參數辨識和動態軌跡精度補償。
開放控製系統 / ROS：控製系統更加開放，支持 ROS 操作系統，並提供豐富的二次開發接口。
輕巧易部署：更加輕巧、易於部署，體型緊湊，符合人體工程學，可靈活調度並輕鬆整合至現有生產線。
一體化關節：節省結構空間、簡化傳動結構，內部結構緊湊，實現機器人一站式關節解決方案。

型號	KOZA-KZH-Co610
系列	KZH-Co 新一代“人機協作”“安全型”機器人
自由度	6 軸
負載	10 kg
臂展	1355 mm
重複定位精度	±0.04 mm
J1 運動範圍	±180°
J2 運動範圍	-220°/+40°
J3 運動範圍	-55°/+235°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±135°
J6 運動範圍	±180°
J1 速度上限	120°/s（2.09 rad/s）
J2 速度上限	120°/s（2.09 rad/s）
J3 速度上限	150°/s（2.62 rad/s）
J4 速度上限	225°/s（3.93 rad/s）
J5 速度上限	225°/s（3.93 rad/s）
J6 速度上限	225°/s（3.93 rad/s）
工作溫度	0℃~50℃
濕度	10%~80%
額定功率 / 電壓 / 電流	1.5 kW / DC48V / 30A
本體防護等級	IP54
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量	41 kg
控製櫃重量	18 kg
編程方式	拖動示教
開放接口	支持 ROS 操作系統，提供二次開發接口

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