KOZA-KZH-Co616

Name: KOZA-KZH-Co616
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KOZA-KZH-Co616 新一代人机协作机器人，6轴，IP54，DC48V，拖动示教，支持ROS，负载16kg，臂展1055~1065mm

有效负载：

16KG 自由度：6轴

运动半径：

1055~1065MM 本体自重：38.5KG

重复定位精度：

±0.04MM

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产品详情

KOZA-KZH-Co616 新一代人机协作机器人（16 kg）

KOZA-KZH-Co616 属于钜泽 KZH-Co 系列新一代“人机协作”“安全型”机器人：6 轴，额定负载 16 kg，臂展 1055~1065 mm，重复定位精度 ±0.04 mm，IP54 防护，DC48V 供电。相对传统工业机器人，它更加安全、易用、低成本，体型紧凑，可在协作区域内直接与人交互，适用于上下料、智能抓取、螺丝锁付、教育平台等场景。

产品卖点

电流检测碰撞保护：实时监测无框电机电流，具备防碰撞检测的动力学辨识功能，受到碰撞迅速停止，保障人机安全。
拖动示教：具备拖动示教协作功能，手动牵引即可记录、复现轨迹，无需复杂编程，快速应对各种柔性化作业。
轨迹规划：实时轨迹规划，实现轨迹平滑切换、参数辨识和动态轨迹精度补偿。
开放控制系统 / ROS：控制系统更加开放，支持 ROS 操作系统，并提供丰富的二次开发接口。
轻巧易部署：更加轻巧、易于部署，体型紧凑，符合人体工程学，可灵活调度并轻松整合至现有生产线。
一体化关节：节省结构空间、简化传动结构，内部结构紧凑，实现机器人一站式关节解决方案。

型号	KOZA-KZH-Co616
系列	KZH-Co 新一代“人机协作”“安全型”机器人
自由度	6 轴
负载	16 kg
臂展	1055~1065 mm
重复定位精度	±0.04 mm
J1 运动范围	±180°
J2 运动范围	-220°/+40°
J3 运动范围	-55°/+235°
J4 运动范围	±180°
J5 运动范围	±130°
J6 运动范围	±180°
J1 速度上限	120°/s（2.09 rad/s）
J2 速度上限	120°/s（2.09 rad/s）
J3 速度上限	150°/s（2.62 rad/s）
J4 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J5 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J6 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
工作温度	0℃~50℃
湿度	10%~80%
额定功率 / 电压 / 电流	1.5 kW / DC48V / 30A
本体防护等级	IP54
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量	38.5 kg
控制柜重量	18 kg
编程方式	拖动示教
开放接口	支持 ROS 操作系统，提供二次开发接口

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联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
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