KOZA-KZH-JR605-750 小型多用途六軸機器人,塗膠、搬運、分揀、裝配,負載5kg,臂展746mm,重複定位精度±0.02mm
5公斤
746mm
±0.02mm
KOZA-KZH-JR605-750(原展示名 KOZA KZH-JR605-746) 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 5 kg,臂展 746 mm,重複定位精度 ±0.02 mm。它是钜澤小型多用途六軸機器人,滿足 3C 生產“高精度、輕量化、高速度”的要求,廣泛用於塗膠、搬運、分揀、裝配等領域。
| 型號 | KOZA-KZH-JR605-750 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 5 kg |
| 臂展 | 746 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 運動範圍 | ±200° |
| J2 運動範圍 | -180°/0° |
| J3 運動範圍 | +80°/+240° |
| J4 運動範圍 | ±180° |
| J5 運動範圍 | ±115° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 370°/s(6.46 rad/s) |
| J2 速度上限 | 300°/s(5.24 rad/s) |
| J3 速度上限 | 375°/s(6.54 rad/s) |
| J4 速度上限 | 392°/s(6.84 rad/s) |
| J5 速度上限 | 370°/s(6.46 rad/s) |
| J6 速度上限 | 600°/s(10.47 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 0.5 / 0.36 / 0.1 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 18 / 16 / 8 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 3 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入(NPN),31 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 12 位(航空插頭) |
| 預留氣路 | 1×Φ6 |
| 電源容量 | 1.56 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 1.25 kW / 單相 AC220V / 6.5 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP53 |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 |
| 本體重量 | 55.5 kg |
| 控製櫃重量 | 44 kg |
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