KOZA-KZH-JR607-910 3C 高速高精裝配六軸機器人,IP67、任意方向安裝,負載7kg,臂展911.5mm,重複定位精度±0.02mm
7公斤
911.5mm
±0.02mm
KOZA-KZH-JR607-910(原展示名 KOZA KZH-JR607-911) 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 7 kg,臂展 911.5 mm,重複定位精度 ±0.02 mm。它是钜澤小型多用途六關節機器人,結構緊湊、體積小、重量輕,關節速度高、動態響應快,防護等級高,可輕鬆應對各種帶水環境;主要面向新能源與消費電子元件裝配,定位為 3C 行業高速、高精度裝配機器人。
| 型號 | KOZA-KZH-JR607-910 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 7 kg |
| 臂展 | 911.5 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 運動範圍 | ±155° |
| J2 運動範圍 | -180°/+44° |
| J3 運動範圍 | -17°/+251° |
| J4 運動範圍 | ±180° |
| J5 運動範圍 | ±120° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 450°/s(7.85 rad/s) |
| J2 速度上限 | 360°/s(6.28 rad/s) |
| J3 速度上限 | 445.7°/s(7.78 rad/s) |
| J4 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| J5 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| J6 速度上限 | 487.5°/s(8.51 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 0.37 / 0.36 / 0.26 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 14.1 / 14.1 / 13.3 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 3 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入(NPN),32 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 12 位(航空插頭) |
| 預留氣路 | 4×Φ4 |
| 電源容量 | 2.14 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 1.71 kW / 單相 AC220V / 9.7 A |
| 防護等級 | 本體 IP67 / 控製櫃 IP54 |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 |
| 本體重量 | 52 kg |
| 控製櫃重量 | 15 kg |
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