客戶要求
l 使用4台機器人分別給3台衝床上下料,成品***終從輸送線流出;
l 上下料系統有較強的柔性,可以通用多種規格的工件。
解決方案
l 工人將前道工序的半成品放在輸送線上,通過上方的視覺系統定位,機器人抓取工件給衝床上料,實現與機器人的對接;
l 使用4台機器人分別給3台衝床上下料,產品從輸送線流出,由人工取件。
應用效果
l 改造後的產線節省了三個工人,明顯節約生產成本;
l 機器人替代人工,可24小時隨時作業,穩定完成工作任務;
l 具有操作方便,效率高,工件良率高等優點;
l 將操作工人從繁重,單調、危險的工作環境中解放出來,釋放勞動力,節約人力成本;

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