KOZA KZH-MD4160碼垛機器人碼垛洗衣機的應用

客戶要求

l 所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機成品；

l 碼垛線節拍滿足上遊生產線節拍，機器人碼垛節拍為15s；

l 過程確保穩定安全可靠。

解決方案

l 1台KOZA KZH-MD4160搬運機器人及手爪，抓取洗衣機，將洗衣機從輸送線上搬出，在托盤上完成碼垛作業；

l 機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機；

l 洗衣機在輸送線末端定位。

應用效果

l 機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛；

l 機器人將洗衣左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8台60kg洗衣機，垛型分為上下兩層，每層4台；

l 按照生產綱領每月26天，每天2班16小時計，按照15s的碼垛節拍，機器人碼垛大單元月處理洗衣機台數為99840台。完全滿足洗衣機成品線產能。