KOZA-KZG-RB06-900 六軸工業機器人:負載 6 kg,臂展 900 mm,重複定位精度 ±0.03 mm,本體 60 kg,交流伺服驅動。
KOZA-KZG-RB06-900 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列六軸工業機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 6 kg,臂展 900 mm,重複定位精度 ±0.03 mm,本體重量 60 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 | KOZA-KZG-RB06-900 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 6 kg |
| 臂展(運動半徑) | 900 mm |
| 重複定位精度 | ±0.03 mm |
| J1 運動範圍 | ±170° |
| J2 運動範圍 | +135° ~ -100° |
| J3 運動範圍 | +155° ~ -110° |
| J4 運動範圍 | ±170° |
| J5 運動範圍 | ±120° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 337.5°/s |
| J2 速度上限 | 270°/s |
| J3 速度上限 | 375°/s |
| J4 速度上限 | 300°/s |
| J5 速度上限 | 375°/s |
| J6 速度上限 | 468°/s |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6 | 12 / 10 / 6 N·m |
| 本體重量 | 60 kg |
| 應用領域 | 打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子) |
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