KOZA-KZG-RB03A1-562 小負載六軸機器人:負載 3 kg,臂展 562 mm,重複定位精度 ±0.02 mm,本體 36 kg,交流伺服驅動。
KOZA-KZG-RB03A1-562 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列小負載六軸機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 3 kg,臂展 562 mm,重複定位精度 ±0.02 mm,本體重量 36 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 | KOZA-KZG-RB03A1-562 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 3 kg |
| 臂展(運動半徑) | 562 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 運動範圍 | ±150° |
| J2 運動範圍 | +136° ~ -51° |
| J3 運動範圍 | +64° ~ -131° |
| J4 運動範圍 | ±150° |
| J5 運動範圍 | ±120° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 375°/s |
| J2 速度上限 | 375°/s |
| J3 速度上限 | 419°/s |
| J4 速度上限 | 600°/s |
| J5 速度上限 | 600°/s |
| J6 速度上限 | 750°/s |
| 手腕允許慣量 J4 / J5 / J6 | 0.077 / 0.077 / 0.029 kg·m² |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6 | 9.3 / 9.3 / 4.5 N·m |
| 本體重量 | 36 kg |
| 應用領域 | 打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子) |
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