


KOZA-KZG-RB80A1-2550 is KOZA-KZG série RB medium-charge utile robot 6 axes: 6 axes, Asservissement CA, 50 kg / 80 kg (two configurations) charge utile, 2550 mm portée, ±0.06 mm répétabilité et 744 kg corps.
KOZA-KZG-RB80A1-2550 is KOZA-KZG série RB medium-charge utile robot 6 axes: 6 axes, Asservissement CA, 50 kg / 80 kg (two configurations) charge utile, 2550 mm portée, ±0.06 mm répétabilité et 744 kg corps. Applications typiques: meulage, polissage, chargement et déchargement de machines-outils, et manipulation automatisée sur lignes d’emboutissage.
| Modèle | KOZA-KZG-RB80A1-2550 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Degrés de liberté | 6 |
| Entraînement | Asservissement CA |
| Charge utile | 50 kg / 80 kg (two configurations) |
| Portée max.. (rayon de travail) | 2550 mm |
| Répétabilité de pose | ±0.06 mm |
| Plage de mouvement J1 | ±180° |
| Plage de mouvement J2 | -84° ~ +164° |
| Plage de mouvement J3 | -193° ~ +68° |
| Plage de mouvement J4 | ±360° |
| Plage de mouvement J5 | ±115° |
| Plage de mouvement J6 | ±360° |
| Vitesse max.. J1 (50 kg / 80 kg configuration) | 140°/s / 110°/s |
| Vitesse max.. J2 (50 kg / 80 kg configuration) | 155°/s / 130°/s |
| Vitesse max.. J3 (50 kg / 80 kg configuration) | 140°/s / 130°/s |
| Vitesse max.. J4 (50 kg / 80 kg configuration) | 215°/s / 215°/s |
| Vitesse max.. J5 (50 kg / 80 kg configuration) | 251°/s / 230°/s |
| Vitesse max.. J6 (50 kg / 80 kg configuration) | 285°/s / 270°/s |
| Moment d’inertie admissible du poignet J4 / J5 / J6 | 27.4 / 43.7 / 22 kg·m² |
| Couple admissible J4 / J5 / J6 (50 kg configuration) | 203 / 211 / 117 N·m |
| Couple admissible J4 / J5 / J6 (80 kg configuration) | 324 / 328 / 186 N·m |
| Poids du corps | 744 kg |
| Applications | Meulage, polissage, chargement et déchargement de machines-outils, et manipulation automatisée sur lignes d’emboutissage. |
| Environnement de fonctionnement | Conserver à l’écart de inflammables, gaz et liquides explosifs ou corrosifs; éviter les projections d’eau, huile et poussière; tenir à l’écart de sources de bruit électrique (plasma) |
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E-mail: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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