KOZA-KZH-JR6210L-3100

KOZA-KZH-JR6210L-3100 Para trabajo pesado 6-axis robot, automotive, batteries, 210 kg carga útil, 3100 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidad

Detalle del producto

KOZA-KZH-JR6210L-3100 Robot articulado de 6 ejes (210 kg)

KOZA-KZH-JR6210L-3100 (formerly listed as KOZA-KZH-JR6210-3100) is KOZA KZH-JR serie robot articulado de 6 ejes con un 210 kg carga útil, 3100 mm máx.. alcance y ±0.05 mm repetibilidad. It is heavy-duty robot widely used en building materials y home furnishing, automotive y lithium-battery industries, con un large 210 kg carga útil, working range de hasta 3.1 m, high precisión y high reliability.

Puntos clave de venta

Big carga útil:210 kg capacity.
Large range:working range hasta 3.1 m.
Preciso y fiable:diseñado para heavy-duty work.
Industries:building materials y home furnishing, automotive, lithium batteries.

Modelo	KOZA-KZH-JR6210L-3100
Serie	KZH-JR robot articulado de 6 ejes
Grados de libertad	6
Carga útil	210 kg
Alcance máx.	3100 mm
Repetibilidad de pose	±0.05 mm
Rango de movimiento J1	±180°
Rango de movimiento J2	-13°/-152°
Rango de movimiento J3	+6°/+248°
Rango de movimiento J4	±180°
Rango de movimiento J5	±120°
Rango de movimiento J6	±360°
Velocidad máx. J1	125°/s (2.18 rad/s)
Velocidad máx. J2	115°/s (2.007 rad/s)
Velocidad máx. J3	115°/s (2.007 rad/s)
Velocidad máx. J4	155°/s (2.71 rad/s)
Velocidad máx. J5	160°/s (2.8 rad/s)
Velocidad máx. J6	220°/s (3.84 rad/s)
Momento de inercia admisible J4 / J5 / J6	190.15 / 190.15 / 137.78 kg·m²
Par admissible J4 / J5 / J6	1365 / 1365 / 735 Nm
Temperatura de operación	0 °C 45 °C
Humedad	20% 80%
Entorno	Mantener alejado de inflamables, gases y líquidos explosivos o corrosivos, y de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Cable de la unidad de enseñanza	8 m
Cable cuerpo–armario	8 m
I/O	Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)
Reservado signal lines en cuerpo	42-pin (soldered aviation plug)
Reservado air lines	2×Φ12
Capacidad de potencia	18.5 kVA
Potencia / tensión / corriente nominales	15 kW / three-phase AC380V / 25 A
Grado de protección	Body IP54 / cabinet IP54
Montaje	Piso
Peso del cuerpo	1170 kg
Peso del armario de control	150 kg

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Contacto: Sr. Johnson Lam
Correo: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Sitio web: WWW.KOZAROBOT.COM

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