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KOZA KZH-JH620-1802
KOZA-KZH-JH620-1802 传统工业六轴焊接机器人：负载 20 kg，臂展 1802 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，小臂 IP67，适用于焊接、打磨与机床上下料。
产品型号：
KZH-JH620
自由度：
6
负载：
20kg
工作半径：
1802mm
重复定位精度：
±0.05mm
J1运动范围：
±165°
J2运动范围：
-190°～+75°
J3运动范围：
-26°～+244°
J4运动范围：
±180°
J5运动范围：
±180°
J6运动范围：
±360°
J1额定速度：
110°/s，1.92rad/s
J2额定速度：
110°/s，1.92rad/s
J3额定速度：
165°/s，2.88rad/s
J4额定速度：
225°/s，3.92rad/s
J5额定速度：
252°/s，4.40rad/s
J6额定速度：
360°/s，6.28rad/s
J1速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J2速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J3速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J4速度上限：
375°/s，6.54rad/s
J5速度上限：
420°/s，7.33rad/s
J6速度上限：
600°/s
容许惯性矩J4：
2.8kg·m²
容许惯性矩J5：
2.2kg·m²
容许惯性矩J6：
1kg·m²
容许扭矩J4：
101.6Nm
容许扭矩J5：
90Nm
容许扭矩J6：
62Nm
温度：
0～45℃
湿度：
20%～80%
其他：
避免接触易燃、易爆或腐蚀性气体和液体；远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度：
8米
本体-柜体连接线长度：
6米
I/O参数：
32位输入（NPN），31位输出（NPN）
本体预留信号线：
—
预留气路：
3×Φ8
电源容量：
6.9kVA
额定功率/电压/电流：
5.2kW / 三相AC380V / 9.3A
本体/电柜防护等级：
IP54（小臂IP67）/ IP53
安装方式：
地面、倒挂、壁挂
本体/电柜重量：
280kg/90kg
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产品参数
- 产品型号KZH-JH620
- 自由度6
- 负载20kg
- 工作半径1802mm
- 重复定位精度±0.05mm
- J1运动范围±165°
- J2运动范围-190°～+75°
- J3运动范围-26°～+244°
- J4运动范围±180°
- J5运动范围±180°
- J6运动范围±360°
- J1额定速度110°/s，1.92rad/s
- J2额定速度110°/s，1.92rad/s
- J3额定速度165°/s，2.88rad/s
- J4额定速度225°/s，3.92rad/s
- J5额定速度252°/s，4.40rad/s
- J6额定速度360°/s，6.28rad/s
- J1速度上限220°/s，3.84rad/s
- J2速度上限220°/s，3.84rad/s
- J3速度上限220°/s，3.84rad/s
- J4速度上限375°/s，6.54rad/s
- J5速度上限420°/s，7.33rad/s
- J6速度上限600°/s
- 容许惯性矩J42.8kg·m²
- 容许惯性矩J52.2kg·m²
- 容许惯性矩J61kg·m²
- 容许扭矩J4101.6Nm
- 容许扭矩J590Nm
- 容许扭矩J662Nm
- 温度0～45℃
- 湿度20%～80%
- 其他避免接触易燃、易爆或腐蚀性气体和液体；远离电子噪声源（等离子）
- 示教器线缆长度8米
- 本体-柜体连接线长度6米
- I/O参数32位输入（NPN），31位输出（NPN）
- 本体预留信号线—
- 预留气路3×Φ8
- 电源容量6.9kVA
- 额定功率/电压/电流5.2kW / 三相AC380V / 9.3A
- 本体/电柜防护等级IP54（小臂IP67）/ IP53
- 安装方式地面、倒挂、壁挂
- 本体/电柜重量280kg/90kg
技术参数
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产品详情
技术参数
| 产品型号 | KZH-JH620 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 负载 | 20kg |
| 工作半径 | 1802mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| J1运动范围 | ±165° |
| J2运动范围 | -190°～ 75° |
| J3运动范围 | -26°～ 244° |
| J4运动范围 | ±180° |
| J5运动范围 | ±180° |
| J6运动范围 | ±360° |
| J1额定速度 | 110°/s，1.92rad/s |
| J2额定速度 | 110°/s，1.92rad/s |
| J3额定速度 | 165°/s，2.88rad/s |
| J4额定速度 | 225°/s，3.92rad/s |
| J5额定速度 | 252°/s，4.40rad/s |
| J6额定速度 | 360°/s，6.28rad/s |
| J1速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J2速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J3速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J4速度上限 | 375°/s，6.54rad/s |
| J5速度上限 | 420°/s，7.33rad/s |
| J6速度上限 | 600°/s |
| 容许惯性矩J4 | 2.8kg·m² |
| 容许惯性矩J5 | 2.2kg·m² |
| 容许惯性矩J6 | 1kg·m² |
| 容许扭矩J4 | 101.6Nm |
| 容许扭矩J5 | 90Nm |
| 容许扭矩J6 | 62Nm |
| 温度 | 0～45℃ |
| 湿度 | 20%～80% |
| 其他 | 避免接触易燃、易爆或腐蚀性气体和液体；远离电子噪声源（等离子） |
| 示教器线缆长度 | 8米 |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 |
| I/O参数 | 32位输入（NPN），31位输出（NPN） |
| 本体预留信号线 | — |
| 预留气路 | 3×Φ8 |
| 电源容量 | 6.9kVA |
| 额定功率/电压/电流 | 5.2kW / 三相AC380V / 9.3A |
| 本体/电柜防护等级 | IP54（小臂IP67）/ IP53 |
| 安装方式 | 地面、倒挂、壁挂 |
| 本体/电柜重量 | 280kg/90kg |
KOZA-KZH-JH620-1802 传统工业焊接机器人（20 kg）
KOZA-KZH-JH620-1802 属于钜泽 KZH-JH 系列传统工业六轴焊接机器人：负载 20 kg，臂展 1802 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。高速高精通用机型，小臂中空过孔约 Φ45 mm、手腕约 Φ50 mm，焊接与打磨中便于布置工具管线、减少末端干涉；小臂防护可达 IP67，也适用于机床上下料等工况，帮助企业提升质量与效率。
产品卖点
- 高速高精焊接：面向弧焊、打磨与通用加工，重复定位精度 ±0.05 mm。
- 大中空手腕：小臂中空过孔约 Φ45 mm、手腕约 Φ50 mm，便于焊枪与附件管线内走。
- 管线易布置：减少末端管线干涉，适合焊枪集成。
- 小臂 IP67：适应焊接粉尘、飞溅与湿环境；本体 IP54 / 电柜 IP53。
- 多安装方式：支持地面、倒挂、侧面安装。
欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信： 86-18819810893 / 86-18680560869
WhatsApp： 852-69550893 / 852-53749785
Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM
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