KOZA-KZH-SR3-400

Name: KOZA-KZH-SR3-400
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KOZA-KZH-SR3-400是钜泽 KZH-SR 系列四轴 SCARA 水平多关节机器人：负载额定 1 kg、上限 3 kg，臂展 400 mm，重复定位精度 ±0.01 mm。

负载：

1KG / 3KG

有效臂长：

400MM

重复定位精度：

±0.01MM

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产品详情

KOZA-KZH-SR3-400 SCARA 水平多关节机器人（3 kg）

KOZA-KZH-SR3-400（原展示名 KOZA KZH-SR3-400）是钜泽 KZH-SR 系列四轴 SCARA 水平多关节机器人：负载额定 1 kg、上限 3 kg，臂展 400 mm，重复定位精度 ±0.01 mm。它专为桌面拾取与安装应用开发，采用自主研发的控制技术，高速、高精、覆盖范围广，并提供多个负载档位，广泛应用于 3C 电子、包装印刷、电子信息、厨卫、医药和食品等行业。

产品卖点

高速高精：重复定位精度 ±0.01 mm，J4 速度 2600°/s。
400 mm 臂展：Z 轴行程 150 mm。
多负载档位：额定 1 kg，上限 3 kg。
易用安全：自主控制系统，编程快速，支持碰撞检测。
典型应用：3C 电子装配、分拣、包装印刷、医药与食品。

型号	KOZA-KZH-SR3-400
系列	KZH-SR SCARA 水平多关节机器人
自由度	4 轴
负载	额定 1 kg / 上限 3 kg
臂展	400 mm
重复定位精度	±0.01 mm
J1 运动范围	±132°
J2 运动范围	±135°
J3 运动范围	150 mm（0 至 -150 mm）
J4 运动范围	±360°
J1 速度上限	530°/s（9.24 rad/s）
J2 速度上限	700°/s（12.21 rad/s）
J3 速度上限	1165 mm/s
J4 速度上限	2600°/s（43.35 rad/s）
容许惯性矩 J4	0.005 kg·m²
容许扭矩 J4	3.29 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	3 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，32 位输出
本体预留信号线	15 位
预留气路	3×Φ6
电源容量	0.61 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	0.49 kW / 单相 AC220V / 2.7 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP20
安装方式	地面安装、桌面安装
本体重量	17.5 kg
控制柜重量	12 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM

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