KOZA-KZH-JR612-1600

Name: KOZA-KZH-JR612-1600
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KOZA-KZH-JR612-1600 通用型小负载关节机器人，抛光、搬运、焊接，负载12kg，臂展1551mm，重复定位精度±0.04mm

有效负载：

12公斤

运动半径：

1555mm

重复定位精度：

±0.06mm

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产品详情

KOZA-KZH-JR612-1600 六轴关节机器人（12 kg）

KOZA-KZH-JR612-1600（原展示名 KOZA KZH-JR612-1555）是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 12 kg，臂展 1551 mm，重复定位精度 ±0.04 mm。它是一款高性能通用型小负载关节机器人。得益于高刚性手臂及自主研发的高性能伺服电机与控制技术，相比同级机器人可实现更大臂展与更大负载，运动速度高、重复定位精度高，尤其适用于抛光、搬运、焊接等场合。

产品卖点

高刚性手臂：同级更大臂展与更大负载。
自研伺服与控制：运动速度高，重复定位精度高。
手臂 IP65：适应多粉尘、油污工况。
典型应用：抛光、搬运、焊接。

型号	KOZA-KZH-JR612-1600
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	12 kg
臂展	1551 mm
重复定位精度	±0.04 mm
J1 运动范围	±170°
J2 运动范围	-175°/+60°
J3 运动范围	+55°/+255°
J4 运动范围	±180°
J5 运动范围	±108°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J2 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J3 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J4 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
J5 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J6 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	1.2 / 1.2 / 0.17 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	35 / 35 / 15 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	5 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，32 位输出
本体预留信号线	12 位
预留气路	1×Φ8
电源容量	4.5 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	3.5 kW / 单相 AC220V / 19 A
防护等级	本体 IP54（手臂 IP65） / 控制柜 IP20（可选 IP54）
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量	182 kg
控制柜重量	12 kg

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联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM

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