协作激光焊接机器人,负载15kg,工作半径1464.3mm,重复定位精度±0.03mm,6轴,IP65
15kg负载的6轴协作激光焊接机器人,工作半径1464.3mm,可承载激光焊接头,适合激光焊接应用。
| 型号 | KOZA-KZJ-LW15-1464 |
|---|---|
| 负载 | 15 kg |
| 工作半径 | 1464.3 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 轴数 | 6轴 |
| 本体重量 | 36 kg |
| 额定功率 | 550 W |
| 工具端速度 | 可达 3000 mm/s |
| 控制总线 / 频率 | EtherCAT / 1 kHz |
| 防护等级 | IP65 |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 运动范围 | J1、J2、J4、J5、J6:±360°;J3:±165° |
| 工作环境温度 | -5 ~ 55 °C |
| 工作环境湿度 | 5% ~ 90% RH,无凝露 |
| 噪声 | ≤ 60 dB |
| 工具端 I/O | 24V/1A电源;2路DI,2路DO,2路AI |
| 工具端 COM | 24V/1A电源;1路RS485,1路EtherCAT |
| 控制柜尺寸 | 450 × 220 × 220 mm |
|---|---|
| 控制柜防护等级 | IP44 |
| 安全IO | 2路急停,2路防护停机 |
| 可配置IO | 8入 / 8出 |
| 数字IO | 8入 / 8出 |
| 模拟量 | 3路AI,1路AO |
| 编码器接口 | 2路5V差分(ABZ相信号) |
| 通讯接口 | 1路EtherCAT专用,2路以太网,2路RS485,1路RS232 |
| 示教器 | IP44,289 × 256 × 65 mm,1.5 kg,USB接口,线缆5 m,分辨率1024 × 768 |
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