KOZA-KZH-SR4-400-I 是钜泽 KZH-SR 系列吊装 SCARA 机器人：负载额定 1 kg、上限 4 kg，臂展 400 mm，重复定位精度 ±0.01 mm。独特的吊顶结构让它能利用机械臂下方的整个空间，工作区内没有不可达的盲点；它可以直接穿过工作区中心移动，路径更短、轨迹规划更灵活，节拍更快；零占地面积，在相同臂展下覆盖更大的托盘面积，适合医疗、半导体、包装、电子信息等行业。

产品卖点

无盲点工作空间：利用机械臂下方全部空间。
轨迹更短：可穿过工作区中心移动，缩短循环时间。
零占地：吊顶安装，产线布局更灵活。
高精度：重复定位精度 ±0.01 mm，J4 速度 2600°/s。
典型应用：医疗、半导体、包装、电子信息。

型号	KOZA-KZH-SR4-400-I
系列	KZH-SR 吊装 SCARA 机器人
自由度	4 轴
负载	额定 1 kg / 上限 4 kg
臂展	400 mm
重复定位精度	±0.01 mm
J1 运动范围	±225°
J2 运动范围	±225°
J3 运动范围	130 mm（0 至 -130 mm）
J4 运动范围	±360°
J1 速度上限	356°/s（6.20 rad/s）
J2 速度上限	588°/s（10.27 rad/s）
J3 速度上限	1100 mm/s
J4 速度上限	2600°/s（45.38 rad/s）
容许扭矩 J4	3.84 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	3 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，32 位输出
本体预留信号线	12 位
预留气路	1×Φ4 + 2×Φ6
电源容量	0.8 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	0.62 kW / 单相 AC220V 50 Hz / 3.2 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP20
安装方式	吊顶安装
本体重量	20 kg
控制柜重量	10.65 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
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