KOZA-KZH-SR6-500 是钜泽 KZH-SR 系列四轴 SCARA 水平多关节机器人：负载额定 2 kg、上限 6 kg，臂展 500 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。它依托多年伺服控制技术积累，采用自主研发的控制技术，充分发挥伺服电机性能，覆盖范围广、精度高、性能强，并提供多个负载档位，广泛应用于电子产品、药品和食品等行业。

产品卖点

高精度：重复定位精度 ±0.02 mm。
500 mm 臂展：覆盖范围广，Z 轴行程 200 mm。
高速：J4 速度 2000°/s，节拍快。
多负载档位：额定 2 kg，上限 6 kg。
典型应用：电子装配、分拣、医药与食品包装。

型号	KOZA-KZH-SR6-500
系列	KZH-SR SCARA 水平多关节机器人
自由度	4 轴
负载	额定 2 kg / 上限 6 kg
臂展	500 mm
重复定位精度	±0.02 mm
J1 运动范围	±132°
J2 运动范围	±150°
J3 运动范围	200 mm（0 至 -200 mm）
J4 运动范围	±360°
J1 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J2 速度上限	600°/s（10.46 rad/s）
J3 速度上限	1111 mm/s
J4 速度上限	2000°/s（34.88 rad/s）
容许惯性矩 J4	0.013 kg·m²
容许扭矩 J4	4.23 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	3 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，32 位输出
本体预留信号线	15 位
预留气路	3×Φ6
电源容量	0.73 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	0.58 kW / 单相 AC220V / 3.1 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP20
安装方式	地面安装、桌面安装
本体重量	19 kg
控制柜重量	12 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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