KOZA-KZG-RMD50 是钜泽 KOZA-KZG RMD 系列四轴码垛机器人:4 轴,交流伺服驱动,负载 50 kg,臂展 2154 mm,重复定位精度 ±0.1 mm,循环节拍 1700 次/小时。
KOZA-KZG-RMD50 是钜泽 KOZA-KZG RMD 系列四轴码垛机器人:4 轴,交流伺服驱动,负载 50 kg,臂展 2154 mm,重复定位精度 ±0.1 mm,循环节拍 1700 次/小时。适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运、冲压上下料等任务。
| 型号 | KOZA-KZG-RMD50 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RMD 系列 |
| 自由度 | 4 轴 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 负载 | 50 kg |
| 臂展(运动半径) | 2154 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| J1 运动范围 | ±178° |
| J2 运动范围 | +90° ~ -40° |
| J3 运动范围 | +65° ~ -78° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 171°/s |
| J2 速度上限 | 171°/s |
| J3 速度上限 | 171°/s |
| J4 速度上限 | 222°/s |
| 手腕允许负载惯量 | 4.5 kg·m² |
| 循环节拍 | 1700 次/小时(测试轨迹高 200 mm、宽 1000 mm,实际循环时间受实际工况影响) |
| 本体重量 | 660 kg |
| 应用领域 | 包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运、冲压上下料等任务。 |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;勿溅水、油、粉尘;远离电器噪声源(等离子) |
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