KOZA-KZG-RB210-2700 是钜泽 KOZA-KZG RB 系列重负载六轴机器人:6 轴,交流伺服驱动,负载 210 kg,臂展 2700 mm,重复定位精度 ±0.08 mm,本体重量 1430 kg。
KOZA-KZG-RB210-2700 是钜泽 KOZA-KZG RB 系列重负载六轴机器人:6 轴,交流伺服驱动,负载 210 kg,臂展 2700 mm,重复定位精度 ±0.08 mm,本体重量 1430 kg。适用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
| 型号 | KOZA-KZG-RB210-2700 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 负载 | 210 kg |
| 臂展(运动半径) | 2700 mm |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm |
| J1 运动范围 | ±175° |
| J2 运动范围 | +75° ~ -60° |
| J3 运动范围 | +80° ~ -185° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J5 运动范围 | ±115° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 88°/s |
| J2 速度上限 | 94°/s |
| J3 速度上限 | 104°/s |
| J4 速度上限 | 152°/s |
| J5 速度上限 | 118°/s |
| J6 速度上限 | 200°/s |
| 手腕允许惯量 J4 / J5 / J6 | 160 / 160 / 100 kg·m² |
| 允许扭矩 J4 / J5 / J6 | 1274 / 1274 / 686 N·m |
| 本体重量 | 1430 kg |
| 应用领域 | 打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。 |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;勿溅水、油、粉尘;远离电器噪声源(等离子) |
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