额定负载 15kg|工作直径 1600mm|重复精度 0.05mm|旋转 ±360°|节拍 <0.6s|功率 6.2kW|三相 380V|IP55
D3PM-1600-P15 属于 KZA-D3PM 系列 3+1 轴高速并联机器人,采用旋转伺服电机下置设计,可 ±360° 旋转,旋转重复精度 0.025°;额定负载 15 kg,工作直径 1600 mm,标准循环时间小于 0.6 s,非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等。
| 型号 | D3PM-1600-P15 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D3PM 3+1轴高速并联机器人(旋转电机下置) |
| 轴数 | 3+1 轴 |
| 额定负载 | 15 kg |
| 工作直径 | 1600 mm |
| 本体重量 | 131 kg |
| 位置重复精度 | 0.05 mm |
| 旋转重复精度 | 0.025° |
| 旋转范围 | ±360° |
| 允许***旋转惯量 | 0.224 kg·m² |
| 节拍时间 | <0.6 s |
| 主动臂摆角 | 上摆 23° / 下摆 71.5° |
| 功率 | 6.2 kW |
| 电源容量 | 10 KVA |
| 供电 | 三相 380VAC |
| 电压 / 频率范围 | -10%~+10%,49~61 Hz |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作环境 | -10℃~50℃,RH≤80% |
| 保存温度 | -10℃~70℃ |
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