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KOZA KZH-JH615-2000
KOZA-KZH-JH615-2000 傳統工業六軸焊接機器人：負載 15 kg，臂展 2000 mm，重複定位精度 ±0.05 mm，小臂 IP67，適用於焊接、打磨與機床上下料。
產品型號：
KZH-JH615
自由度：
6
負載：
15kg
工作半徑：
1998.8mm
重複定位精度：
±0.05mm
J1運動範圍：
±165°
J2運動範圍：
-190°～+75°
J3運動範圍：
-26°～+244°
J4運動範圍：
±180°
J5運動範圍：
±180°
J6運動範圍：
±360°
J1額定速度：
110°/s，1.92rad/s
J2額定速度：
110°/s，1.92rad/s
J3額定速度：
165°/s，2.88rad/s
J4額定速度：
225°/s，3.92rad/s
J5額定速度：
252°/s，4.40rad/s
J6額定速度：
360°/s，6.28rad/s
J1速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J2速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J3速度上限：
220°/s，3.84rad/s
J4速度上限：
375°/s，6.54rad/s
J5速度上限：
420°/s，7.33rad/s
J6速度上限：
600°/s
容許慣性矩J4：
2.8kg·m²
容許慣性矩J5：
2.2kg·m²
容許慣性矩J6：
0.5kg·m²
容許扭矩J4：
101.6Nm
容許扭矩J5：
90Nm
容許扭矩J6：
31Nm
溫度：
0～45℃
濕度：
20%～80%
其他：
避免接觸易燃、易爆或腐蝕性氣體和液體；遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度：
8米
本體-櫃體連接線長度：
6米
I/O參數：
32位輸入（NPN），31位輸出（NPN）
本體預留信號線：
—
預留氣路：
3×Φ8
電源容量：
6.9kVA
額定功率/電壓/電流：
5.2kW / 三相AC380V / 9.3A
本體/電櫃防護等級：
IP54（小臂IP67）/ IP53
安裝方式：
地面、倒掛、壁掛
本體/電櫃重量：
295kg/90kg
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收起
產品參數
- 產品型號KZH-JH615
- 自由度6
- 負載15kg
- 工作半徑1998.8mm
- 重複定位精度±0.05mm
- J1運動範圍±165°
- J2運動範圍-190°～+75°
- J3運動範圍-26°～+244°
- J4運動範圍±180°
- J5運動範圍±180°
- J6運動範圍±360°
- J1額定速度110°/s，1.92rad/s
- J2額定速度110°/s，1.92rad/s
- J3額定速度165°/s，2.88rad/s
- J4額定速度225°/s，3.92rad/s
- J5額定速度252°/s，4.40rad/s
- J6額定速度360°/s，6.28rad/s
- J1速度上限220°/s，3.84rad/s
- J2速度上限220°/s，3.84rad/s
- J3速度上限220°/s，3.84rad/s
- J4速度上限375°/s，6.54rad/s
- J5速度上限420°/s，7.33rad/s
- J6速度上限600°/s
- 容許慣性矩J42.8kg·m²
- 容許慣性矩J52.2kg·m²
- 容許慣性矩J60.5kg·m²
- 容許扭矩J4101.6Nm
- 容許扭矩J590Nm
- 容許扭矩J631Nm
- 溫度0～45℃
- 濕度20%～80%
- 其他避免接觸易燃、易爆或腐蝕性氣體和液體；遠離電子噪聲源（等離子）
- 示教器線纜長度8米
- 本體-櫃體連接線長度6米
- I/O參數32位輸入（NPN），31位輸出（NPN）
- 本體預留信號線—
- 預留氣路3×Φ8
- 電源容量6.9kVA
- 額定功率/電壓/電流5.2kW / 三相AC380V / 9.3A
- 本體/電櫃防護等級IP54（小臂IP67）/ IP53
- 安裝方式地面、倒掛、壁掛
- 本體/電櫃重量295kg/90kg
技術參數
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收起
產品詳情
技術參數
| 產品型號 | KZH-JH615 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 負載 | 15kg |
| 工作半徑 | 1998.8mm |
| 重複定位精度 | ±0.05mm |
| J1運動範圍 | ±165° |
| J2運動範圍 | -190°～ 75° |
| J3運動範圍 | -26°～ 244° |
| J4運動範圍 | ±180° |
| J5運動範圍 | ±180° |
| J6運動範圍 | ±360° |
| J1額定速度 | 110°/s，1.92rad/s |
| J2額定速度 | 110°/s，1.92rad/s |
| J3額定速度 | 165°/s，2.88rad/s |
| J4額定速度 | 225°/s，3.92rad/s |
| J5額定速度 | 252°/s，4.40rad/s |
| J6額定速度 | 360°/s，6.28rad/s |
| J1速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J2速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J3速度上限 | 220°/s，3.84rad/s |
| J4速度上限 | 375°/s，6.54rad/s |
| J5速度上限 | 420°/s，7.33rad/s |
| J6速度上限 | 600°/s |
| 容許慣性矩J4 | 2.8kg·m² |
| 容許慣性矩J5 | 2.2kg·m² |
| 容許慣性矩J6 | 0.5kg·m² |
| 容許扭矩J4 | 101.6Nm |
| 容許扭矩J5 | 90Nm |
| 容許扭矩J6 | 31Nm |
| 溫度 | 0～45℃ |
| 濕度 | 20%～80% |
| 其他 | 避免接觸易燃、易爆或腐蝕性氣體和液體；遠離電子噪聲源（等離子） |
| 示教器線纜長度 | 8米 |
| 本體-櫃體連接線長度 | 6米 |
| I/O參數 | 32位輸入（NPN），31位輸出（NPN） |
| 本體預留信號線 | — |
| 預留氣路 | 3×Φ8 |
| 電源容量 | 6.9kVA |
| 額定功率/電壓/電流 | 5.2kW / 三相AC380V / 9.3A |
| 本體/電櫃防護等級 | IP54（小臂IP67）/ IP53 |
| 安裝方式 | 地面、倒掛、壁掛 |
| 本體/電櫃重量 | 295kg/90kg |
KOZA-KZH-JH615-2000 傳統工業焊接機器人（15 kg）
KOZA-KZH-JH615-2000 屬於钜澤 KZH-JH 系列傳統工業六軸焊接機器人：負載 15 kg，臂展 2000 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。高速高精通用機型，小臂中空過孔約 Φ42 mm、手腕約 Φ50 mm，焊接與打磨中便於布置工具管線、減少末端幹涉；小臂防護可達 IP67，也適用於機床上下料等工況，幫助企業提升質量與效率。
產品賣點
- 高速高精焊接：面向弧焊、打磨與通用加工，重複定位精度 ±0.05 mm。
- 大中空手腕：小臂中空過孔約 Φ42 mm、手腕約 Φ50 mm，便於焊槍與附件管線內走。
- 管線易布置：減少末端管線幹涉，適合焊槍集成。
- 小臂 IP67：適應焊接粉塵、飛濺與濕環境；本體 IP54 / 電櫃 IP53。
- 多安裝方式：支持地面、倒掛、側面安裝。
歡迎谘詢
聯系人：林先生
Email電郵：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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