KOZA-RB07-911 六轴工业机器人,负载7kg,臂展911.5mm,重复定位精度±0.02mm,本体IP67,黑色控制柜,蓝色手持示教器
7公斤
911.5mm
±0.02mm
KOZA-RB07-911 是钜泽六轴工业机器人:负载 7 kg,臂展 911.5 mm,重复定位精度 ±0.02 mm,本体重量 52 kg,本体防护等级 IP67。标配黑色控制柜与蓝色手持示教器,支持地面、倒挂、侧挂及任意角度安装。
| 型号 | KOZA-RB07-911 |
|---|---|
| 自由度 | 6 轴 |
| 负载 | 7 kg |
| 臂展 | 911.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 运动范围 | ±155° |
| J2 运动范围 | -180°/+44° |
| J3 运动范围 | -17°/+251° |
| J4 运动范围 | ±180° |
| J5 运动范围 | ±120° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 450°/s |
| J2 速度上限 | 360°/s |
| J3 速度上限 | 445.7°/s |
| J4 速度上限 | 487.5°/s |
| J5 速度上限 | 487.5°/s |
| J6 速度上限 | 487.5°/s |
| 手腕容许惯性矩 J4 / J5 / J6 | 0.37 / 0.36 / 0.26 kg·m² |
| 手腕容许扭矩 J4 / J5 / J6 | 14.1 / 14.1 / 13.3 N·m |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意角度安装 |
| 本体预留信号线 | 12 芯航空插头 |
| 预留气路 | 4×Φ4 |
| 工作温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 湿度 | 20% 至 80% |
| 本体重量 | 52 kg |
| 本体防护等级 | IP67 |
| 控制柜 | 黑色控制柜 |
| 示教器 | 蓝色手持示教器 |
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Email电邮:koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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