KOZA-KZH-MD4110-2500 四軸碼垛機器人,包裝、飲料、化工,負載110kg,臂展2500mm,重複定位精度±0.15mm
110公斤
2404mm
±0.3mm
KOZA-KZH-MD4110-2500(原展示名 KOZA KZH-MD4110-2404) 是钜澤 KZH-MD 系列四軸碼垛機器人:負載 110 kg,臂展 2500 mm,重複定位精度 ±0.15 mm。它是一款大負載機器人,精度高、運行速度快、維護方便,廣泛應用於包裝、飲料、化工、食品等領域的衝壓上下料、搬運、拆垛與碼垛。
| 型號 | KOZA-KZH-MD4110-2500 |
|---|---|
| 系列 | KZH-MD 碼垛機器人 |
| 自由度 | 4 軸 |
| 負載 | 110 kg |
| 臂展 | 2500 mm |
| 重複定位精度 | ±0.15 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | -47°/+98° |
| J3 運動範圍 | -20°/+112° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 170°/s(2.96 rad/s) |
| J2 速度上限 | 159°/s(2.77 rad/s) |
| J3 速度上限 | 166°/s(2.9 rad/s) |
| J4 速度上限 | 429°/s(7.48 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 | 7 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 | 202 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 8 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入,29 位輸出 |
| 本體預留信號線 | 24 位 |
| 預留氣路 | 4×Φ10 |
| 電源容量 | 16.88 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 13.5 kW / 三相 AC380V / 25.6 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP53 |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 本體重量 | 850 kg |
| 控製櫃重量 | 180 kg |
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