KOZA-KZH-JR612-1600

Name: KOZA-KZH-JR612-1600
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KOZA-KZH-JR612-1600 通用型小負載關節機器人，拋光、搬運、焊接，負載12kg，臂展1551mm，重複定位精度±0.04mm

有效負載：

12公斤

運動半徑：

1555mm

重複定位精度：

±0.06mm

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產品詳情

KOZA-KZH-JR612-1600 六軸關節機器人（12 kg）

KOZA-KZH-JR612-1600（原展示名 KOZA KZH-JR612-1555）是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 12 kg，臂展 1551 mm，重複定位精度 ±0.04 mm。它是一款高性能通用型小負載關節機器人。得益於高剛性手臂及自主研發的高性能伺服電機與控製技術，相比同級機器人可實現更大臂展與更大負載，運動速度高、重複定位精度高，尤其適用於拋光、搬運、焊接等場合。

產品賣點

高剛性手臂：同級更大臂展與更大負載。
自研伺服與控製：運動速度高，重複定位精度高。
手臂 IP65：適應多粉塵、油汙工況。
典型應用：拋光、搬運、焊接。

型號	KOZA-KZH-JR612-1600
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	12 kg
臂展	1551 mm
重複定位精度	±0.04 mm
J1 運動範圍	±170°
J2 運動範圍	-175°/+60°
J3 運動範圍	+55°/+255°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±108°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J2 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J3 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J4 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
J5 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J6 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	1.2 / 1.2 / 0.17 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	35 / 35 / 15 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	5 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入，32 位輸出
本體預留信號線	12 位
預留氣路	1×Φ8
電源容量	4.5 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	3.5 kW / 單相 AC220V / 19 A
防護等級	本體 IP54（手臂 IP65） / 控製櫃 IP20（可選 IP54）
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量	182 kg
控製櫃重量	12 kg

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聯系人：林先生
Email電郵：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web網站：WWW.KOZAROBOT.COM

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