KOZA-KZY-M1 是钜澤 KZY 系列面向 ROS 教育與研究的具身智能機器人。麥克納姆輪底盤支持 360° 全向移動，集成 AI 語音交互模塊、深度相機／高清攝像頭雲台與 TOF 激光雷達，可實現多機同步、SLAM 建圖導航、AI 視覺與語音交互。采用雙模型架構（決策＋執行），支持對話打斷與動態反饋，並可擴展 RAG 知識庫，接入主流大語言模型平台。

產品賣點

多模態 AI 交互：語言／語音／視覺融合，支持對話打斷、動態反饋與場景理解。
全向移動底盤：麥克納姆輪 360° 平移與旋轉，適合教室與實驗室窄空間機動。
AI＋SLAM 導航：建圖、多點導航、物體搜索與自主巡航；支持視覺追蹤跟隨。
深度感知（豪華／旗艦）：3D 結構光深度相機，支持深度距離問答與更精細的場景理解。
長流程複雜任務：雙模型決策＋執行，可編排多步驟具身任務。
ROS2 開發生態：Ubuntu＋Docker＋ROS2 Humble，配套 Rviz 可視化與 YOLOv11 視覺檢測。
多機編隊與教學場景：支持多機同步；可開展智慧交通／自主駕駛教學（路標識別、車道保持、泊車等）。
跨平台遙控：支持 PC、手柄與 APP 多種操控方式。

主要規格

型號	KOZA-KZY-M1
系列	KZY 具身智能 · 教育機器人
主控	Jetson Nano B01 4GB（AI 算力約 0.5 TFLOPS）
系統與軟件	Ubuntu 18.04 LTS ＋ Docker ＋ ROS2 Humble；Python
底盤	麥克納姆輪全向底盤；1:56 大扭矩 520 編碼器金屬電機 ×4
車體	氧化噴砂鋁合金
電源	12.6V 6000mAh 鋰電池組；續航約 3 小時
尺寸	標準／豪華約 284.4×231.4×181.4 mm；旗艦約 284.4×231.4×188.8 mm
重量	約 2.68–2.74 kg
視覺與導航軟件	Rviz；YOLOv11；SLAM 建圖導航；多機編隊

配置說明

配置	激光雷達	視覺	說明
標準版	T-MINI PLUS	200W 高清攝像頭雲台（舵機雲台）	入門教學與 ROS2 基礎實驗
豪華版	T-MINI PLUS	Nuwa-HP60C 3D 結構光深度相機	深度感知、視覺跟隨與場景理解
旗艦版	思嵐 C1	Nuwa-HP60C 3D 結構光深度相機	更高雷達性能；可選鋁箱