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KOZA-KZJ-LW20-2027
協作激光焊接機器人，負載20kg，工作半徑2027mm，重複定位精度±0.05mm，6軸，IP65
產品詳情
KOZA-KZJ-LW20-2027 協作激光焊接機器人
20kg負載的6軸協作激光焊接機器人，工作半徑2027mm，可承載激光焊接頭，適合激光焊接應用。
產品特點
- 拖動示教：手持示教把手配4個多功能按鍵，拖拽即可完成示教與編程
- 安全防護：10級碰撞靈敏度可調，配備故障數據記錄、安全自檢與斷電保護
- 外部軸擴展：通過EtherCAT總線可擴展3個外部軸，實現15軸聯動
- EtherCAT總線通訊，抗幹擾能力強，適應焊接現場電磁環境
- 關節±360°設計（J3 ±165°），減少線纜纏繞；機身輕量化，便於移位
技術參數
| 型號 | KOZA-KZJ-LW20-2027 |
|---|---|
| 負載 | 20 kg |
| 工作半徑 | 2027 mm |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm |
| 軸數 | 6軸 |
| 本體重量 | 68 kg |
| 額定功率 | 1500 W |
| 工具端速度 | 可達 4000 mm/s |
| 控製總線 / 頻率 | EtherCAT / 1 kHz |
| 防護等級 | IP65 |
| 安裝方式 | 任意角度安裝 |
| 運動範圍 | J1、J2、J4、J5、J6：±360°；J3：±165° |
| 工作環境溫度 | -5 ~ 55 °C |
| 工作環境濕度 | 5% ~ 90% RH，無凝露 |
| 噪聲 | ≤ 60 dB |
| 工具端 I/O | 24V/1A電源；2路DI，2路DO，2路AI |
| 工具端 COM | 24V/1A電源；1路RS485，1路EtherCAT |
控製櫃與示教器
| 控製櫃尺寸 | 450 × 220 × 220 mm |
|---|---|
| 控製櫃防護等級 | IP44 |
| 安全IO | 2路急停，2路防護停機 |
| 可配置IO | 8入 / 8出 |
| 數字IO | 8入 / 8出 |
| 模擬量 | 3路AI，1路AO |
| 編碼器接口 | 2路5V差分（ABZ相信號） |
| 通訊接口 | 1路EtherCAT專用，2路以太網，2路RS485，1路RS232 |
| 示教器 | IP44，289 × 256 × 65 mm，1.5 kg，USB接口，線纜5 m，分辨率1024 × 768 |
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