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KOZA-KZA-D5-1300-P2
D5-1300-P2 屬於 KZA-D5 系列 3+2軸高速並聯機器人，在三軸並聯結構上增加兩根平行旋轉軸，分別控製水平轉動和垂直方向旋轉，可從水平抓取變換為豎直放置；額定負載 2 kg，工作直徑 1300 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於食品飲料、日化等行業的瓶體灌裝、物料定向插入等姿態調整場景。
產品參數
- 重複定位精度 0.05mm
- 工作範圍 Ø1300mm
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產品詳情
KOZA-KZA-D5-1300-P2 3+2軸高速並聯機器人（俯仰翻轉）
D5-1300-P2 屬於 KZA-D5 系列 3+2軸高速並聯機器人，在三軸並聯結構上增加兩根平行旋轉軸，分別控製水平轉動和垂直方向旋轉，可從水平抓取變換為豎直放置；額定負載 2 kg，工作直徑 1300 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於食品飲料、日化等行業的瓶體灌裝、物料定向插入等姿態調整場景。
產品特點
- 增加俯仰自由度，實現從水平抓取到豎直放置的姿態變換
- 標準循環時間 0.3 s，滿足高速生產節拍需求
- 兩中間軸采用伺服耦合控製，精度高、速度快、壽命長
- 適用於瓶體灌裝、物料定向插入等需要姿態調整的場景
| 型號 | D5-1300-P2 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D5 3+2軸高速並聯機器人（俯仰翻轉） |
| 軸數 | 3+2 軸 |
| 額定負載 | 2 kg |
| 工作直徑 | 1300 mm |
| 本體重量 | 92 kg |
| 位置重複精度 | 0.05 mm |
| 旋轉重複精度 | 0.1° |
| 旋轉範圍 | ±360° |
| 俯仰範圍 | ±90° |
| 允許旋轉慣量 | 31×10⁻⁴ kg·m² |
| 標準循環時間 | 0.3 s |
| 運動頻次 | 200 次/分鍾 |
| 主動臂擺角 | 上擺 36.5° / 下擺 70.5° |
| 功率 | 6.2 kW |
| 電源容量 | 10 KVA |
| 供電 | 三相 AC380V |
| 電壓 / 頻率範圍 | -10% 至 +10%，49 至 61 Hz |
| 防護等級 | IP55 |
| 工作環境 | -10℃ 至 50℃，RH ≤ 80% |
| 保存溫度 | -10℃ 至 70℃ |
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