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KOZA-KZA-D3PMZ-1400-P3
D3PMZ-1400-P3 屬於 KZA-D3PMZ 系列 3+1軸高速並聯機器人，沿 XYZ 平動並可繞 Z 軸旋轉，采用一體鑄造機身和旋轉伺服電機下置設計；額定負載 3 kg，工作直徑 1400 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景。
產品參數
- 重複定位精度 0.05mm
- 工作範圍 Ø1400mm
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產品詳情
KOZA-KZA-D3PMZ-1400-P3 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置·一體鑄造）
D3PMZ-1400-P3 屬於 KZA-D3PMZ 系列 3+1軸高速並聯機器人，沿 XYZ 平動並可繞 Z 軸旋轉，采用一體鑄造機身和旋轉伺服電機下置設計；額定負載 3 kg，工作直徑 1400 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景。
產品特點
- XYZ 平動加繞 Z 軸旋轉，可搭配高精度機器視覺系統，一體鑄造機身
- 標準循環時間 0.3 s，滿足高速生產節拍需求
- 旋轉伺服電機下置，縮短動力傳遞路徑，有效減少旋轉軸精度損失
- 適用於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景
| 型號 | D3PMZ-1400-P3 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D3PMZ 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置·一體鑄造） |
| 軸數 | 3+1 軸 |
| 額定負載 | 3 kg |
| 工作直徑 | 1400 mm |
| 本體重量 | 96 kg |
| 位置重複精度 | 0.05 mm |
| 旋轉重複精度 | 0.05° |
| 旋轉範圍 | ±360° |
| 允許旋轉慣量 | 0.016 kg·m² |
| 標準循環時間 | 0.3 s |
| 運動頻次 | 200 次/分鍾 |
| 主動臂擺角 | 上擺 22° / 下擺 76° |
| 功率 | 6.1 kW |
| 電源容量 | 10 KVA |
| 供電 | 三相 AC380V |
| 電壓 / 頻率範圍 | -10% 至 +10%，49 至 61 Hz |
| 防護等級 | IP55 |
| 工作環境 | -10℃ 至 50℃，RH ≤ 80% |
| 保存溫度 | -10℃ 至 70℃ |
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