D3PMZ-800-P3 属于 KZA-D3PMZ 系列 3+1轴高速并联机器人,沿 XYZ 平动并可绕 Z 轴旋转,采用一体铸造机身和旋转伺服电机下置设计;额定负载 3 kg,工作直径 800 mm,标准循环时间 0.3 s,运动频次可达 200 次/分钟,适于 PCB 板叠板、3C 电子装配和五金零件入槽等高动态精度场景。
D3PMZ-800-P3 属于 KZA-D3PMZ 系列 3+1轴高速并联机器人,沿 XYZ 平动并可绕 Z 轴旋转,采用一体铸造机身和旋转伺服电机下置设计;额定负载 3 kg,工作直径 800 mm,标准循环时间 0.3 s,运动频次可达 200 次/分钟,适于 PCB 板叠板、3C 电子装配和五金零件入槽等高动态精度场景。
| 型号 | D3PMZ-800-P3 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D3PMZ 3+1轴高速并联机器人(旋转电机下置·一体铸造) |
| 轴数 | 3+1 轴 |
| 额定负载 | 3 kg |
| 工作直径 | 800 mm |
| 本体重量 | 86 kg |
| 位置重复精度 | 0.05 mm |
| 旋转重复精度 | 0.05° |
| 旋转范围 | ±360° |
| 允许旋转惯量 | 0.016 kg·m² |
| 标准循环时间 | 0.3 s |
| 运动频次 | 200 次/分钟 |
| 主动臂摆角 | 上摆 42.2° / 下摆 68.7° |
| 功率 | 2.4 kW |
| 电源容量 | 6 KVA |
| 供电 | 三相 AC380V |
| 电压 / 频率范围 | -10% 至 +10%,49 至 61 Hz |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作环境 | -10℃ 至 50℃,RH ≤ 80% |
| 保存温度 | -10℃ 至 70℃ |
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