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KOZA-KZA-D3PMB-2200-P25
D3PMB-2200-P25 屬於 KZA-D3PMB 系列 3+1軸高速並聯機器人，沿 XYZ 平動並可繞 Z 軸旋轉，采用旋轉伺服電機下置設計，縮短動力傳遞路徑；額定負載 25 kg，工作直徑 2200 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景。
產品參數
- 重複定位精度 0.05mm
- 工作範圍 Ø2200mm
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產品詳情
KOZA-KZA-D3PMB-2200-P25 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置）
D3PMB-2200-P25 屬於 KZA-D3PMB 系列 3+1軸高速並聯機器人，沿 XYZ 平動並可繞 Z 軸旋轉，采用旋轉伺服電機下置設計，縮短動力傳遞路徑；額定負載 25 kg，工作直徑 2200 mm，標準循環時間 0.3 s，運動頻次可達 200 次/分鍾，適於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景。
產品特點
- XYZ 平動加繞 Z 軸旋轉，可搭配高精度機器視覺系統
- 標準循環時間 0.3 s，滿足高速生產節拍需求
- 旋轉伺服電機下置，縮短動力傳遞路徑，有效減少旋轉軸精度損失
- 適用於 PCB 板疊板、3C 電子裝配和五金零件入槽等高動態精度場景
| 型號 | D3PMB-2200-P25 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D3PMB 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置） |
| 軸數 | 3+1 軸 |
| 額定負載 | 25 kg |
| 工作直徑 | 2200 mm |
| 本體重量 | 153 kg |
| 位置重複精度 | 0.05 mm |
| 旋轉重複精度 | 0.05° |
| 旋轉範圍 | ±360° |
| 允許旋轉慣量 | 0.8 kg·m² |
| 標準循環時間 | 0.3 s |
| 運動頻次 | 200 次/分鍾 |
| 主動臂擺角 | 上擺 33.2° / 下擺 78.5° |
| 功率 | 9.2 kW |
| 電源容量 | 15 KVA |
| 供電 | 三相 AC380V |
| 電壓 / 頻率範圍 | -10% 至 +10%，49 至 61 Hz |
| 防護等級 | IP55 |
| 工作環境 | -10℃ 至 50℃，RH ≤ 80% |
| 保存溫度 | -10℃ 至 70℃ |
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