KOZA-KZH-SR10-550-I 是钜澤 KZH-SR 系列吊裝 SCARA 機器人：負載額定 5 kg、上限 10 kg，臂展 550 mm，重複定位精度 ±0.025 mm。獨特的吊頂結構讓它能利用機械臂下方的整個空間，工作區內沒有不可達的盲點；它可以直接穿過工作區中心移動，路徑更短、軌跡規劃更靈活，節拍更快；零占地面積，在相同臂展下覆蓋更大的托盤面積，適合醫療、半導體、包裝、電子信息等行業。

產品賣點

無盲點工作空間：利用機械臂下方全部空間。
軌跡更短：可穿過工作區中心移動，縮短循環時間。
零占地：吊頂安裝，產線布局更靈活。
高精度：重複定位精度 ±0.025 mm，J4 速度 2600°/s。
典型應用：醫療、半導體、包裝、電子信息。

型號	KOZA-KZH-SR10-550-I
系列	KZH-SR 吊裝 SCARA 機器人
自由度	4 軸
負載	額定 5 kg / 上限 10 kg
臂展	550 mm
重複定位精度	±0.025 mm
J1 運動範圍	±225°
J2 運動範圍	±225°
J3 運動範圍	130 mm（0 至 -130 mm）
J4 運動範圍	±360°
J1 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J2 速度上限	600°/s
J3 速度上限	1100 mm/s
J4 速度上限	2600°/s（45.38 rad/s）
容許扭矩 J4	11.20 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	3 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入，32 位輸出
本體預留信號線	12 位
預留氣路	1×Φ4 + 2×Φ6
電源容量	3 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	1.5 kW / 單相 AC220V 50 Hz / 4 A
防護等級	本體 IP54 / 控製櫃 IP20
安裝方式	吊頂安裝
本體重量	40 kg
控製櫃重量	10.65 kg

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