KOZA-KZH-JR615-2000 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 15 kg，臂展 2000 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它是一款高速高精度通用型六軸機器人，臂展 2 m，負載 15 kg；小臂和手腕采用大直徑中空設計（小臂過孔直徑 Φ45 mm，手腕過孔直徑 Φ50 mm），焊接和打磨應用中便於布置工具管線，減少末端管線幹涉；小臂防護等級達到 IP67，適用於機床上下料等工況，高速度、高精度指標幫助企業提升質量和效率。

產品賣點

大直徑中空小臂 / 手腕：小臂過孔 Φ45 mm、手腕過孔 Φ50 mm，管線布置方便。
小臂 IP67：適應粉塵、油汙與切削液工況。
高速高精度：重複定位精度 ±0.05 mm。
安裝自由：支持地面、倒掛、側掛及任意方向安裝。
典型應用：機床上下料、焊接、打磨、搬運。

型號	KOZA-KZH-JR615-2000
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	15 kg
臂展	2000 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±165°
J2 運動範圍	-165°/+75°
J3 運動範圍	-15°/+260°
J4 運動範圍	±170°
J5 運動範圍	±140°
J6 運動範圍	±400°
J1 速度上限	220°/s（3.84 rad/s）
J2 速度上限	205°/s（3.58 rad/s）
J3 速度上限	220°/s（3.84 rad/s）
J4 速度上限	330°/s（5.76 rad/s）
J5 速度上限	420°/s（7.33 rad/s）
J6 速度上限	670°/s（11.7 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	2.8 / 2.2 / 1 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	60 / 52 / 32 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	5 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入，32 位輸出
本體預留信號線	24 位
預留氣路	3×Φ8
電源容量	6.9 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	5 kW / 三相 AC380V / 9.3 A
防護等級	本體 IP54（手臂 IP67） / 控製櫃 IP54
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量	285 kg
控製櫃重量	28 kg

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