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KOZA-KZG-RMD08
KOZA-KZG-RMD08 是钜澤 KOZA-KZG RMD 系列四軸碼垛機器人：4 軸，交流伺服驅動，負載 8 kg，臂展 1433 mm，重複定位精度 ±0.05 mm，循環節拍 1800 次/小時。
產品詳情
KOZA-KZG-RMD08 四軸碼垛機器人（8 kg）
KOZA-KZG-RMD08 是钜澤 KOZA-KZG RMD 系列四軸碼垛機器人：4 軸，交流伺服驅動，負載 8 kg，臂展 1433 mm，重複定位精度 ±0.05 mm，循環節拍 1800 次/小時。適用於包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、衝壓上下料等任務。
產品賣點
- 碼垛節拍：1800 次/小時（測試軌跡高 150 mm、寬 1000 mm）。
- 負載與臂展：負載 8 kg，臂展 1433 mm。
- 四軸結構：J4 運動範圍 ±360°，交流伺服驅動。
- 應用領域：包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、衝壓上下料等任務。
| 型號 | KOZA-KZG-RMD08 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RMD 系列 |
| 自由度 | 4 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 8 kg |
| 臂展（運動半徑） | 1433 mm |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm |
| J1 運動範圍 | ±170° |
| J2 運動範圍 | +90° ~ -40° |
| J3 運動範圍 | +68° ~ -90° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 251°/s |
| J2 速度上限 | 195°/s |
| J3 速度上限 | 195°/s |
| J4 速度上限 | 367.5°/s |
| 手腕允許負載慣量 | 0.25 kg·m² |
| 循環節拍 | 1800 次/小時（測試軌跡高 150 mm、寬 1000 mm，實際循環時間受實際工況影響） |
| 本體重量 | 180 kg |
| 應用領域 | 包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、衝壓上下料等任務。 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；勿濺水、油、粉塵；遠離電器噪聲源（等離子） |
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