KOZA-KZG-RB80A1-2550 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列中負載六軸機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 50 kg / 80 kg(兩種配置),臂展 2550 mm,重複定位精度 ±0.06 mm,本體重量 744 kg。
KOZA-KZG-RB80A1-2550 是钜澤 KOZA-KZG RB 系列中負載六軸機器人:6 軸,交流伺服驅動,負載 50 kg / 80 kg(兩種配置),臂展 2550 mm,重複定位精度 ±0.06 mm,本體重量 744 kg。適用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 | KOZA-KZG-RB80A1-2550 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 50 kg / 80 kg(兩種配置) |
| 臂展(運動半徑) | 2550 mm |
| 重複定位精度 | ±0.06 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | -84° ~ +164° |
| J3 運動範圍 | -193° ~ +68° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J5 運動範圍 | ±115° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 140°/s / 110°/s |
| J2 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 155°/s / 130°/s |
| J3 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 140°/s / 130°/s |
| J4 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 215°/s / 215°/s |
| J5 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 251°/s / 230°/s |
| J6 速度上限(50 kg / 80 kg 配置) | 285°/s / 270°/s |
| 手腕允許慣量 J4 / J5 / J6 | 27.4 / 43.7 / 22 kg·m² |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6(50 kg 配置) | 203 / 211 / 117 N·m |
| 允許扭矩 J4 / J5 / J6(80 kg 配置) | 324 / 328 / 186 N·m |
| 本體重量 | 744 kg |
| 應用領域 | 打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生產線的自動搬運等。 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子) |
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