KOZA-KZH-JR6360-2700 重載六軸關節機器人,建材、汽車、鋰電,負載360kg,臂展2700mm,重複定位精度±0.06mm
KOZA-KZH-JR6360-2700 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 360 kg,臂展 2700 mm,重複定位精度 ±0.06 mm。它屬於重載機器人系列,廣泛用於建材家居、汽車、鋰電等行業,具備 360 kg 的超大負載能力,工作範圍可達 2.7 m,具備高精度、高可靠性。
| 型號 | KOZA-KZH-JR6360-2700 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 360 kg |
| 臂展 | 2700 mm |
| 重複定位精度 | ±0.06 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | -60°/+90° |
| J3 運動範圍 | -35°/+125° |
| J4 運動範圍 | ±200° |
| J5 運動範圍 | ±120° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 110°/s(1.92 rad/s) |
| J2 速度上限 | 100°/s(1.74 rad/s) |
| J3 速度上限 | 100°/s(1.74 rad/s) |
| J4 速度上限 | 170°/s(2.96 rad/s) |
| J5 速度上限 | 150°/s |
| J6 速度上限 | 200°/s(3.49 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 215 / 215 / 140 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 1700 / 1700 / 880 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 8 m |
| I/O 參數 | 數字量:31 位輸入(NPN),29 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 42 位(航空插頭,焊接接線) |
| 預留氣路 | 2×Φ12 |
| 電源容量 | 20 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 16 kW / 三相 AC380V / 28 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP54 |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 本體重量 | 1660 kg |
| 控製櫃重量 | 150 kg |
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