KOZA-KZH-CR625-2000 新一代工業協作焊接機器人,6軸,負載25kg,臂展2000mm,重複定位精度±0.05mm,高速/協作雙模式,IP54
25KG 自由度:6軸
2000MM 本體自重:150KG
±0.05MM
KOZA-KZH-CR625-2000 屬於钜澤 KZH-CR 系列新一代工業協作焊接機器人:6 軸,負載 25 kg,臂展 2000 mm,重複定位精度 ±0.05 mm,IP54 防護。它兼具傳統工業機器人的高速高精度,與協作機器人的安全易用:高速模式下滿足焊接節拍,人機協作模式下更智能、更安全,適合弧焊、搬運與柔性焊接單元部署。
| 型號 | KOZA-KZH-CR625-2000 |
|---|---|
| 系列 | KZH-CR 新一代工業協作焊接機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 25 kg |
| 臂展 | 2000 mm |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm |
| J1 運動範圍 | ±360° |
| J2 運動範圍 | ±360° |
| J3 運動範圍 | -70°/+250° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J5 運動範圍 | ±360° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 187°/s(3.26 rad/s) |
| J2 速度上限 | 160°/s(2.79 rad/s) |
| J3 速度上限 | 170°/s(2.97 rad/s) |
| J4 速度上限 | 260°/s(4.53 rad/s) |
| J5 速度上限 | 300°/s(5.23 rad/s) |
| J6 速度上限 | 360°/s(6.28 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 1.15 / 2.7 / 1.52 kg·m² |
| 容許負荷扭矩 J4 / J5 / J6 | 137 / 125 / 58 Nm |
| 工作溫度 | 0℃~45℃ |
| 濕度 | 20%~80% |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 6.2 kW / 三相 380V / 10A |
| 電源容量 | 6.5 kVA |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 6 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入(NPN),30 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 24 位(航空插頭連接) |
| 預留氣路 | 2 × Φ8 |
| 防護等級 | IP54(本體 / 電櫃) |
| 安裝方式 | 地面、倒掛、側面 |
| 本體重量 | 150 kg |
| 控製櫃重量 | 66 kg |
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